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研究会 発表日時 開催地 タイトル・著者 抄録 資料番号
IEE-CMN, BCT
(連催)
IEICE-OFT, IEICE-OCS, IEICE-CQ
(併催) [詳細]
2024-11-07
15:00
高知 高知城歴史博物館 移動するロボティクス機器へのコンテンツ配信のための予測型制御の一検討
小池 新東京家政大)・末田欣子明星大
間欠的な通信環境の中で移動するネットワーク経由で制御を行うことを必要としているロボティクス機器に対して,効率的に制御に必... [more]
IEICE-SIS, BCT
(連催)
2024-10-03
14:30
北海道 北星学園大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
視覚-言語モデルと物体検出モデルによるサービスロボットのための物体の位置関係理解
山尾晃世金岡大樹磯本航世田向 権九工大
サービスロボットは,人からの多様な命令を理解し,実行することが求められる.しかし,ロボットは環境認識や物体の位置関係理解... [more]
3DMT 2024-07-26
09:50
東京 NHK放送技術研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
[招待講演]空間メディアの質的研究のすすめ
葛岡英明東大
ビデオコミュニケーション技術やバーチャルリアリティ技術を用いて形成したバーチャルな「空間」を人々が持続的にインタラクショ... [more] 3DMT2024-32
pp.4-10
3DMT 2024-03-15
10:20
東京 NHK放送技術研究所
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
遠隔ロボットの多重身体性に関する研究
小島優希也島田匠悟岡本正吾都立大)・ヤェム ヴィボル筑波大)・池井 寧東大
テレプレゼンスは1つの遠隔空間の体験が対象とされてきた.本研究では,2台のテレプレゼンスロボットを用いて,2箇所の空間を... [more] 3DMT2024-15
pp.57-60
MMS, ME, AIT
(共催)
IEICE-IE, IEICE-ITS
(共催)
(連催) [詳細]
2023-02-22
14:15
北海道 北海道大学 テレビ視聴ロボットWebアプリケーションの試作
奥田 誠萩尾勇太上村真利奈金子 豊大亦寿之NHK
テレビ視聴の楽しさを高めることを目的に,人と一緒にテレビを視聴し,コミュニケーションを行うテレビ視聴ロボットの研究を進め... [more] MMS2023-32 ME2023-52 AIT2023-32
pp.239-241
ME, SIP, TOKAI
(共催)
2022-12-07
16:15
愛知 名古屋工業大学
(ハイブリッド開催,主:現地開催,副:オンライン開催)
Remote Robot Operation by Two Users with Force Feedback -- Comparison with One User Operation --
Ruzhou YeYutaka IshibashiNitech)・Pingguo HuangGifu Shotoku Gakuen Univ.
This report deals with two types of operations in which an o... [more] ME2022-97 SIP2022-16
pp.47-50
HI 2022-03-23
15:35
ONLINE オンライン 電子番組表解析によるテレビ視聴者の興味推定
奥田 誠金子 豊星 祐太萩尾勇太上村真利奈西本友成NHK
筆者らは,ユーザの興味を察しコミュニケーションを行うテレビ視聴ロボットの研究を進めている.本論文ではテレビ視聴履歴を基に... [more] HI2022-17
pp.33-35
ME 2022-02-12
09:45
ONLINE オンライン開催 人の行動予測に基づく自立移動ロボットの経路探索
田中康平西澤英志石井遼太郎山本昇志都立高専
生活空間を自律的に移動するロボットは安全で効率的な経路探索が求められる.特に人との衝突は回避されなければならないが,自律... [more] ME2022-4
pp.13-16
BCT, KYUSHU, IEEE-BT, IEEE-AP-S-FUKUOKA
(共催)
2020-01-23
16:20
鹿児島 宝山ホール(鹿児島市山下町5-3) [特別講演]未来を拓く知能ロボット・AI技術
渡邊 睦鹿大
人工知能(AI)技術の発展の歴史,及び著者が開発してきた知能ロボットについて,事例紹介を含め述べる. [more] BCT2020-9
pp.29-36
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2019-03-12
14:00
東京 早稲田大学 西早稲田キャンパス 自律走行型ロボットにおけるkinectを使用した案内機能の検討
長田佳己・○相原佳輔明星大)・山口仁一ヤマグチ研)・植木一也桑原明栄子明星大
近年,「変なホテル」などをはじめ,ロボットを利用する「おもてなし」の需要と供給が高まっている.日野市が産学公金連携で開発... [more] AIT2019-74
pp.97-100
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2019-03-12
11:15
東京 早稲田大学 西早稲田キャンパス 武装を考慮したロボットキャラクターデザイン支援システムの開発
宮崎裕司茂木龍太兼松祥央三上浩司東京工科大
河守と佃のインタビュー[1]より、武装はロボットデザインに影響を与えることが分かる。本研究ではプロデューサーとデザイナー... [more] AIT2019-122
pp.255-258
HI, VRPSY
(共催)
2018-12-15
09:20
福岡 北九州市立大学 小倉サテライトキャンパス 複数のロボットと人との感情インタラクション特性に関する研究
宇佐見浩之小谷一孔シリタナワン パーリンヤ北陸先端大
本研究ではプロの漫才師が漫才をするようなロボットの実現を目指して,複数のロボットと人との感情インタラクション特性をロボッ... [more] HI2018-70
pp.37-40
HI, IEICE-MVE
(連催)
2018-06-14
15:20
東京 東京大学 福武ホール 地下2階 福武ラーニングシアター 心身マルチタスク訓練による身体能力改善効果の検討
岡田直人渥美裕貴名大)・横矢真悠山田和範パナソニック)・汪 雪婷上出寛子森田純哉榎堀 優間瀬健二名大
本研究では心身マルチタスク課題について,身体タスクと認知タスクをそれぞれ個別に実施した場合との 比較から身体能力改善効果... [more]
HI, IEICE-MVE
(連催)
2018-06-15
15:40
東京 東京大学 福武ホール 地下2階 福武ラーニングシアター 映像コンテンツとロボットの連携に向けた非可聴音声への信号埋め込み手法の検討
山口紗穂韓 燦教苗村 健東大
映像コンテンツとロボットを連動させる取り組みにおいて,動きを伴った映像の入出力インタフェースとしてロボットを利用すること... [more]
3DMT, IDY, IST
(共催) [詳細]
2017-11-30
13:40
神奈川 湘南工科大学 [招待講演]中京テレビのVR研究,応用事例紹介
川本哲也中京テレビ
中京テレビでは、20年ほど前から三次元映像、バーチャルリアリティ技術を応用した様々な取り組みを続けている。昨今、進歩普及... [more] IST2017-70 IDY2017-49 3DIT2017-40
pp.3-10
3DMT, IDY, IST
(共催) [詳細]
2017-11-30
14:55
神奈川 湘南工科大学 多視点ロボットカメラを用いたインテグラル立体撮影手法
池谷健佑洗井 淳三科智之NHK)・山口雅浩東工大
多視点ロボットカメラを用いたインテグラル立体撮影技術を提案する.この技術では,カメラマンが1台のカメラを操作し被写体を撮... [more] IST2017-72 IDY2017-51 3DIT2017-42
pp.15-18
HI, VRPSY
(共催)
2017-11-25
11:05
石川 金沢工業大学扇が丘キャンパス 顔表情認識特性に基づく人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性の解析
矢野航大小谷一孔北陸先端大
本研究では友達や家族のようなロボットの実現を目指して,人とヒューマノイドロボットの間の感情インタラクション特性をロボット... [more] HI2017-78
pp.43-46
AIT, IIEEJ, AS, CG-ARTS
(共催)
2017-03-14
11:15
東京 お茶の水女子大学 VOID ROBO ~ ライブエンターテインメントにおける移動型インタラクティブ映像投影システムによる演出拡張 ~
小野龍一室崎之典斉藤佑祈佐藤有華羽田久一東京工科大
本稿では,映像投影システムによる新しい演出の手法ということに着目した.球体型移動デバイスが,映像をデバイスに映し出し,ス... [more] AIT2017-85
pp.137-140
ME 2017-02-18
14:15
神奈川 関東学院大学関内メディアセンター 小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース
芝田伊吹中村友昭金子正秀電通大
人間や地上を走行するロボットと違い,ドローンは水平方向だけではなく垂直方向にも移動する.そのため,既存の平面的なパーソナ... [more] ME2017-16
pp.59-62
AIT, IIEEJ, AS
(共催)
2016-03-09
10:40
東京 東京工芸大学 中野キャンパス ロボットアニメーションにおけるキーポーズ制作支援システムの開発
竹本祐太東京工科大)・茂木龍太兼松祥央首都大東京)・鶴田直哉三上浩司近藤邦雄東京工科大
ポーズはキャラクターのデザインだけでなく、そのキャラクターの性格や感情を表現する上で重要なものである。アニメーションにお... [more] AIT2016-74
pp.111-114
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