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研究会	発表日時	開催地		タイトル・著者	抄録	資料番号
ME	2019-02-09 13:45	神奈川	関東学院大学	複数人や物によって形成される空間的な間の意味を解釈しながら経路生成を行う自律移動ロボット ○卜　憲輝・中村友昭・金子正秀（電通大）	まえがき近年，ロボットの研究・開発が盛んに行われている，中でも移動ロボットは自身の周囲環境を把握して人や障害物に衝突... [more]	ME2019-18 pp.59-62
ME	2019-02-09 14:00	神奈川	関東学院大学	顔肌画像のアピアランス特徴に対する解析に基づく男性の加齢印象の定量評価 ○石崎　優・中村友昭・金子正秀（電通大）	男性のスキンケア、化粧への意識の高まりにより、肌の印象を定量評価することへの需要が高まっている。しかし、現在行われている... [more]	ME2019-19 pp.63-66
ME	2019-02-09 14:15	神奈川	関東学院大学	コンピュータ似顔絵における髪の毛の特質を考慮した描画 ○十重田大地・中村友昭・金子正秀（電通大）	[more]	ME2019-20 pp.67-70
ME	2019-02-09 14:30	神奈川	関東学院大学	顔の形状および特徴に対する言語表現に基づく似顔絵描画 ○坪倉　駿・中村友昭・金子正秀（電通大）	[more]	ME2019-21 pp.71-74
ME	2018-02-24 14:15	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	似顔絵生成を目的とした鼻・目輪郭情報の抽出および適応的描画 ○坂本裕貴・中村友昭・金子正秀（電通大）	実写顔画像から各顔部品の形状を表す特徴点を自動抽出する方法に関しては、これまでに数多くの研究が報告されている。しかし、鼻... [more]	ME2018-66 pp.85-88
ME	2018-02-24 14:30	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	混雑状況におけるローカル情報を用いた時空間RRTによる自律移動ロボットの動的経路生成 ○中村和樹・中村友昭・金子正秀（電通大）	日常生活環境下で人間と共存して活動するロボットにおいては、自律移動機能を備えていることが重要である。本論文では、混雑した... [more]	ME2018-67 pp.89-92
ME	2018-02-24 14:45	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	顔形状と肌テクスチャの変化に表れる男性の加齢印象の画像解析に基づく定量的評価 ○海老沢賢汰・中村友昭・金子正秀（電通大）	顔の肌の状態と年齢印象との関係について、男性に対する加齢による肌印象の変化に関する研究は少ない。また、現在の加齢印象評価... [more]	ME2018-68 pp.93-96
ME	2017-02-18 14:15	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	小型ドローンに対する3次元パーソナルスペース ○芝田伊吹・中村友昭・金子正秀（電通大）	人間や地上を走行するロボットと違い，ドローンは水平方向だけではなく垂直方向にも移動する．そのため，既存の平面的なパーソナ... [more]	ME2017-16 pp.59-62
ME	2017-02-18 14:30	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	顔画像からの歯及び口腔領域を含んだ口領域の自動抽出～畳み込みニューラルネットワークによる画素別領域推定の利用～ ○平林謙太郎・中村友昭・金子正秀（電通大）	似顔絵は人物の顔特徴を簡潔に表現した媒体であり、様々な場面で利用されていることから、似顔絵の自動作成に関する研究が行われ... [more]	ME2017-17 pp.63-66
ME	2016-02-20 11:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	似顔絵生成システムにおける鼻孔および小鼻の自動抽出 ○坂本裕貴・中村友昭・金子正秀（電通大）	コンピュータによる顔特徴の解析や似顔絵作成のためには、実写顔画像から各顔部品の形状を表す特徴点を精度良く抽出する必要があ... [more]	ME2016-3 pp.9-12
ME	2016-02-20 11:15	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	マルチモーダルLDAに基づく概念学習における概念と言語の相互作用の解析 ○船田美雪・中村友昭・長井隆行・金子正秀（電通大）	概念は知覚情報からボトムアップに形成されるだけでなく，言語や文化といった作用がトップダウンに働くことで文化毎に異なる概念... [more]	ME2016-4 pp.13-16
ME	2016-02-20 13:00	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	動的障害物の移動量の曖昧性を考慮した時空間RRTによる自律移動ロボットの経路生成 ○黒坂　翼・中村友昭・金子正秀（電通大）	本論文では，人の生活環境の様な動的環境における，自律移動ロボットのための経路生成及び速度制御手法を提案する．人の生活環境... [more]	ME2016-13 pp.49-52
ME	2016-02-20 13:15	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	動的環境下において同伴者との位置関係を調節しながら同行を維持する自律移動ロボット ○綿貫貴文・中村友昭・金子正秀（電通大）	人に同行しながらサービスを提供する自律移動ロボットにおいては、周囲の状況に応じて同行者との位置関係を調整しながら移動でき... [more]	ME2016-14 pp.53-56
ME	2016-02-20 13:30	神奈川	関東学院大学関内メディアセンター	似顔絵画家の描画スタイル及び誇張方法に倣ったコンピュータ似顔絵手法 ○林　晃平・中村友昭・金子正秀（電通大）	本論文では, 対象とする人物の顔特徴に応じて描画スタイルや誇張方法を変化させる似顔絵画家の描画手法をコンピュータによる似... [more]	ME2016-15 pp.57-60
ME	2015-02-28 11:15	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	台詞に含まれる感情表現を反映したロボット動作の自動生成 ○宮崎　斉・中村友昭・金子正秀（電通大）	[more]	ME2015-46 pp.41-44
ME	2015-02-28 11:30	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	顔部品の形状特徴や顔画像の提示方法の違いが顔の類似判断に与える影響 ○パンジュンフイ・中村友昭・金子正秀（電通大）	人間が顔を見る際に，顔のどの様な特徴に注意が向きやすいのか，記憶に残りやすいのかは，顔の認知の仕組みを探る中での興味深い... [more]	ME2015-47 pp.45-48
ME	2015-02-28 11:45	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	似顔絵自動生成システムにおける顔特徴点の誤抽出判定～主成分分析手法の利用～ ○高　寧・中村友昭・金子正秀（電通大）	筆者らは,主成分分析を利用した似顔絵自動生成システムを開発してきている.顔特徴点の自動抽出を行う際に,撮影条件や個人毎の... [more]	ME2015-48 pp.49-52
ME	2015-02-28 14:45	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	似顔絵の自動生成における撮影条件の制限の緩和～髪の毛、眉の安定した抽出に向けて～ ○平林謙太郎・中村友昭・金子正秀（電通大）	コンピュータによる顔特徴の解析や似顔絵作成のためには、実写顔画像から各顔部品の形状を表す特徴を精度良く抽出する必要がある... [more]	ME2015-60 pp.95-98
ME	2014-02-22 14:15	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	人に同行する自律移動ロボットにおける手つなぎポテンシャルを用いた移動制御 ○綿貫貴文・金子正秀（電通大）	本論文では、ユーザと手をつないでの同行移動を自律移動ロボットに行わせることを目的とした手つなぎポテンシャルを提案する。手... [more]	ME2014-37 pp.33-36
ME	2014-02-22 14:30	神奈川	関東学院大関内メディアセンタ	センサの死角を考慮した安全な速度制御によって最適移動経路選択を行う自律移動ロボット ○黒坂　翼・金子正秀（電通大）	本論文では、自律移動ロボットを人の生活環境で動作させるために必要となる安全性確保の手段を提案する。人の生活する日常的な空... [more]	ME2014-38 pp.37-40

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