講演抄録/キーワード |
講演名 |
2024-11-16 10:20
視覚的運動特徴を統合した顕著性推定モデルによるドライバの注意予測 ○鈴木雅崇・小濱 剛(近畿大) |
抄録 |
(和) |
本研究では,自動車運転中のドライバの注意予測を行う数理モデルに対する予測精度の向上を目的とし,従来モデルに対して,視覚的運動特徴の検出や統合過程を修正し,その妥当性を検証した.
従来モデルでは,高速道路走行シーンに対し,検出された特徴点の運動量が局所的な偏りを持つことにより,運動特徴の統合に問題が生じていた.提案モデルでは,特徴点の運動量を対数変換し,これに対して運動成分の抽出を行った.また,自動車内からの視覚情報は水平方向に運動成分が偏るため,重みをかけて水平成分を強調し,運動特徴の統合過程を修正した.
シミュレーション結果に対して定量的な比較を行った結果,高速道路走行時を含む多くのシーンで予測精度の向上が認められ,提案モデルの有効性が示された. |
(英) |
This study aims to enhance the prediction accuracy of a mathematical model for driver attention while driving a car by modifying and validating the detection and integration processes of visual motion features against a previous model.
The previous model exhibited limitations in integrating motion features owing to local bias in the detected momentum of feature points for highway driving scenes. In the proposed model, the momentum of the feature points undergoes a log transformation, and the motion components are subsequently extracted. Given that the visual information inside the car demonstrates a horizontal bias in the motion component, weights were applied to emphasize the horizontal component, and the integration process of motion features was modified accordingly.
A quantitative comparison of the simulation results indicates that the proposed model effectively improves the prediction accuracy across various scenes, including highway driving. |
キーワード |
(和) |
ドライバ / 注意予測 / 運動特徴 / 数理モデル / 顕著性推定モデル / / / |
(英) |
Driver / Attention prediction / Motion features / Mathematical model / Saliency estimation model / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 48, no. 39, HI2024-48, pp. 51-54, 2024年11月. |
資料番号 |
HI2024-48 |
発行日 |
2024-11-08 (HI) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
HI VRPSY JSKE |
開催期間 |
2024-11-15 - 2024-11-16 |
開催地(和) |
近畿大学 (東大阪キャンパス) |
開催地(英) |
Kindai Univ. |
テーマ(和) |
視聴覚の基礎と応用、VR心理学、感性情報処理、一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
HI |
会議コード |
2024-11-HI-VRPSY-JSKE |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
視覚的運動特徴を統合した顕著性推定モデルによるドライバの注意予測 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Prediction of driver attention using a saliency estimation model integrated with visual motion features |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
ドライバ / Driver |
キーワード(2)(和/英) |
注意予測 / Attention prediction |
キーワード(3)(和/英) |
運動特徴 / Motion features |
キーワード(4)(和/英) |
数理モデル / Mathematical model |
キーワード(5)(和/英) |
顕著性推定モデル / Saliency estimation model |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
鈴木 雅崇 / Masataka Suzuki / スズキ マサタカ |
第1著者 所属(和/英) |
近畿大学 (略称: 近畿大)
Kindai University (略称: Kindai Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小濱 剛 / Takeshi Kohama / コハマ タケシ |
第2著者 所属(和/英) |
近畿大学 (略称: 近畿大)
Kindai University (略称: Kindai Univ.) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2024-11-16 10:20:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
HI |
資料番号 |
HI2024-48 |
巻番号(vol) |
vol.48 |
号番号(no) |
no.39 |
ページ範囲 |
pp.51-54 |
ページ数 |
4 |
発行日 |
2024-11-08 (HI) |