講演抄録/キーワード |
講演名 |
2024-03-15 10:20
遠隔ロボットの多重身体性に関する研究 ○小島優希也・島田匠悟・岡本正吾(都立大)・ヤェム ヴィボル(筑波大)・池井 寧(東大) |
抄録 |
(和) |
テレプレゼンスは1つの遠隔空間の体験が対象とされてきた.本研究では,2台のテレプレゼンスロボットを用いて,2箇所の空間を体験できるシステムを構築し,身体が多重化される感覚に関する調査を行った.評価実験の結果より,各空間を選択して没入体験した場合は,空間が身体の位置を決め分身の感覚が強くなり,2空間を重畳して提示した場合は,身体の位置に2箇所の遠隔空間が融合するように感じられることがわかった. |
(英) |
Telepresence has been focused on the experience of a single remote space. In this study, we constructed a system that can experience two spaces using two telepresence robots, and investigated the sensation of body multiplexing. From the results of evaluation experiments, it was found that when each space was selected for an immersive experience, the space determined the position of the body and the sensation of duplicated body became stronger, while when the two spaces were superimposed to present, the two remote spaces seemed to merge with the body's position. |
キーワード |
(和) |
テレプレゼンス / 多空間体験 / 複数ロボット / 身体認知 / バーチャルリアリティ / / / |
(英) |
Telepresence / Muti-space Experience / Multiple Robots / Body Cognition / Virtual Reality / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 48, no. 12, 3DMT2024-15, pp. 57-60, 2024年3月. |
資料番号 |
3DMT2024-15 |
発行日 |
2024-03-07 (3DMT) |
ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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