| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2024-01-25 14:15
［招待講演］快適な自動運転実現のための取り組み
○澤邊太志（奈良先端大） |
| 抄録 |
（和） |
本論文では，自動走行時の搭乗者の快適性を体系的に分類し「コンフォートインテリジェンス（快適化知能）」と提唱する知的な快適制御の知能に基づき，自動運転レベル4，5の際のマインドオフ，ドライバーオフ時に搭乗者が感じる精神的な不安や恐怖からくるストレスや，生理的な動揺病を含む不快要因の推定，その推定に基づく不快要因の軽減及び抑制手法に関する研究を紹介し，継続的利用が可能な快適な自動走行車の実現を目指す．不快要因の中でも特に2つの解決すべき要因があり，一つ目に従来運転手であった人が，自動走行化することによって，一人の搭乗者となることで新しく発生するストレスである自動走行ストレス，そして二つ目に予測が困難な車両挙動によって発生が増加すると考えられている車酔いとVR/ARの技術による情報提示量の増加によって発生が考えられるVR酔いの併発である自動走行酔いである．この2つの不快要因の推定方法や軽減及び抑制手法の研究を紹介するとともに，近年注目している自動走行環境での搭乗者が感じる移動感覚を制御するための新しい自動走行システムであるXRキャビンの紹介も行う． |
| （英） |
(Not available yet) |
| キーワード |
（和） |
快適化知能 / コンフォートインテリジェンス / 自動走行ストレス / 自動走行酔い / XRキャビン / / / |
| （英） |
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| 文献情報 |
映情学技報 |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
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| ISSN |
Online edition: ISSN 2424-1970 |
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