| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2022-05-20 10:20
透視投影モデルに基づく車載・防犯カメラ画像に映る車両の移動距離推定の高精度化 ～ 幾何的な制約による複数フレームの活用 ～
○井元大輔・本間正勝・秋葉教充・平林学人（科警研）・小野塚信太郎（新潟県警）・秋田仁也（北海道警）・黒沢健至（科警研） |
| 抄録 |
（和） |
本研究は法科学（科学捜査）応用のため，夜間の単一の車載・防犯カメラの複数画像から，直進車両の移動距離を推定する問題に着目する．画質や撮影方向により従来方法が適用できないか解析精度が低下する課題がある．本研究では透視投影モデルに基づき幾何的な制約により複数フレームを活用した車両の移動距離推定手法を新たに提案する．精度評価実験の結果，画質や撮影方向に起因して前後輪の特徴点が抽出できない場合，従来方法が適用できないが，提案方法は実験した全てのケースで適用可能であることが見出された．特徴点が抽出できる場合を含めても提案方法と従来方法が最良となるケースは同程度となり，総じて提案方法の有用性が確認できた． |
| （英） |
This study focuses on the problem of traveling distance estimation of a straight-ahead vehicle from multiple images captured by a single in-vehicle or security camera at night for forensic science (scientific investigation) applications. Depending on both the image quality and viewing direction, there are problems that the existing method cannot be applied or the analysis accuracy is reduced. In this study, we propose a new method for estimating the vehicle traveling distance by utilizing multiple frames based on a perspective projection model due to geometric constraints. Accuracy evaluation elucidated that when wheel feature points cannot be extracted due to the image quality and viewing direction, the proposed method can be applied in all cases whereas an existing method cannot be applied. Including the cases where feature points can be extracted, the proposed and existing methods are comparable, suggesting the usefulness of the proposed method. |
| キーワード |
（和） |
法科学 / 車両の移動距離推定 / 透視投影 / DLT法 / 幾何的な制約 / 複数フレーム / / |
| （英） |
forensic science / moving distance estimation / perspective projection / DLT / geometric constraint / multiple frames / / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
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