3D 都市モデルなどの3D メッシュデータを活用し，位置姿勢測位を行うためには，低解像度のテクスチャを含んだ3D メッシュデータと，位置推定のためにカメラで撮影した写真とを正確にマッチングする必要がある．本研究では，3D メッシュデータの3 次元構造に着目し，これを利用した画像マッチング手法を提案する．実験の結果，提案手法は，従来の画像マッチング手法を適用した場合と比較して，屋外においては88.4%の誤差を削減し，より高精度に位置姿勢測位が可能であることを示した．
（英）
To estimate camera pose using 3D mesh data such as a 3D city model, it is necessary to accurately match 3D mesh data, including low-resolution textures and photography taken by the camera for location estimation. In this paper, we focus on the 3D structure of 3D mesh data and propose the method of image matching using it. As a result of the examination, our approach showed an 88.4% reduction in error and gives localization accuracy better than the conventional method.