移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム

澤邊,太志; 神原,誠之; 藤本,雄一郎; 加藤,博一

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講演名		2022-02-22 14:25 移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム ○澤邊太志・神原誠之・藤本雄一郎・加藤博一（奈良先端大）
抄録	（和）	本研究では，自動走行環境内での搭乗者の快適性向上を目的とし，XRモビリティプラットフォームを用いた移動感覚制御の手法を提案する．快適性向上ためには，車両から搭乗者が受ける加速度刺激による移動感覚を少なくすることが重要である．VR分野では，発生していない移動感覚を疑似的に再現するドライビングシミュレータの研究が提案されているが，本研究ではその点と逆に，自動走行車両によって実際に発生している移動感覚を，いかに少なくするかを論点とする．自動運転機能，マルチモーダルVR/AR提示機能，揺動座席機能を有したX Rモビリティプラットフォームを用いて，視覚知覚及び力覚知覚を制御することによって，搭乗者の移動感覚を制御する．３０名の被験者実験を通した移動感覚のアンケート結果から，搭乗者の移動感覚を軽減することができ，従来手法よりも有意差ありという結果を得ることができた．
	（英）	(Not available yet)
キーワード	（和）	自動運転 / 移動感覚制御 / 視覚刺激 / 力覚刺激 / XRモビリティプラットフォーム / / /
	（英）	/ / / / / / /
文献情報		映情学技報
資料番号
発行日
ISSN
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研究会情報
研究会	AIT ME MMS IEICE-IE IEICE-ITS
開催期間	2022-02-21 - 2022-02-22
開催地（和）	オンライン開催
開催地（英）	online
テーマ（和）	画像処理、一般
テーマ（英）
講演論文情報の詳細
申込み研究会	IEICE-ITS
会議コード	2022-02-IE-ITS-AIT-ME-MMS
本文の言語	日本語
タイトル（和）	移動感覚制御のためのXRモビリティプラットフォーム
サブタイトル（和）
タイトル（英）	XR autonomous mobility platform for sense of movement
サブタイトル（英）
キーワード(1)（和/英）	自動運転 /
キーワード(2)（和/英）	移動感覚制御 /
キーワード(3)（和/英）	視覚刺激 /
キーワード(4)（和/英）	力覚刺激 /
キーワード(5)（和/英）	XRモビリティプラットフォーム /
キーワード(6)（和/英）	/
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キーワード(8)（和/英）	/
第1著者氏名（和/英/ヨミ）	澤邊太志 / Taishi Sawabe /
第1著者所属（和/英）	奈良先端科学技術大学院大学 (略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST)
第2著者氏名（和/英/ヨミ）	神原誠之 / Masayuki Kanbara /
第2著者所属（和/英）	奈良先端科学技術大学院大学 (略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST)
第3著者氏名（和/英/ヨミ）	藤本雄一郎 / Yuichiro Fujimoto /
第3著者所属（和/英）	奈良先端科学技術大学院大学 (略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST)
第4著者氏名（和/英/ヨミ）	加藤博一 / Hirokazu Kato /
第4著者所属（和/英）	奈良先端科学技術大学院大学 (略称：奈良先端大) Nara Institute of Science and Technology (略称： NAIST)
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講演者	第1著者
発表日時	2022-02-22 14:25:00
発表時間	15分
申込先研究会	IEICE-ITS
資料番号
巻番号（vol）	vol.46
号番号（no）
ページ範囲
ページ数
発行日

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