講演抄録/キーワード |
講演名 |
2020-12-16 14:40
暫定目標の提示に基づく動作獲得支援 ○孫 斯琪・三上 弾・山本 奏(NTT) |
抄録 |
(和) |
本研究では効果的な動作獲得を実現するため,練習者にとって目指しやすい暫定目標を提示するシステムを検討する.練習者のフォームの変化量を一定範囲に留めつつ,その範囲でパフォーマンスを最大化する暫定目標を提示することを目指す.このコンセプト実現には,フォームからパフォーマンスの予測を可能とする必要がある.しかし,フォームや体格に個人差が大きいため,汎用的なモデルに基づいたパフォーマンス推定は困難である.一方で,練習者のモデルを構築するために大量な動作を要求できない.そこで本研究は,数少ない実データから大量の学習データを生成するデータ拡張手法を考案し,これによりパフォーマンスの推定精度向上を実現した. |
(英) |
This paper presents a motor learning method based on the presentation of tentative goal. We aim to provide a tentative goal that maximizes performance within a certain amount of movement change. In order to realize this concept, it`s necessary to be able to predict performance from human form data. However, it is difficult to estimate performance of tentative goal based on a general model because of large variation of human form. Therefore, we focus to build a user-personalized model that predict performance from small amount of training data. We proposed a novel data augmentation method and demonstrate our method`s performance with real world basketball free throw data. |
キーワード |
(和) |
動作学習 / 暫定目標 / データ拡張 / / / / / |
(英) |
motor learning / tentative goal / data augmentation / / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 44, 2020年12月. |
資料番号 |
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発行日 |
2020-12-09 (ME) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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