| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2020-09-17 15:54
乳牛個体識別のためのRGB-Dデータを用いた多視点画像生成
○脇田和希・古田諒佑・谷口行信（東京理科大） |
| 抄録 |
（和） |
酪農従事者の負担軽減や乳牛の健康維持のため，牛舎天井に設置したカメラ画像を用いた斑紋を手がかりとする個体識別手法が提案されている．天井カメラに写る乳牛は，撮影角度や乳牛の姿勢によって斑紋の見えが大きく変化する．そのため，正確な個体識別を行うために見えの異なる斑紋画像を含むデータベースを作成する手法を提案する．異なる角度から撮影された数枚のRGB-Dデータをもとに3Dモデルを合成し，3Dモデルを移動・回転させることで見えの異なる斑紋を含む多視点画像を取得する．3Dモデルから取得した多視点画像が十分な斑紋特徴を含むことを確認するため，RGB-Dデータと異なる位置から撮影したカメラ画像と照合を行い，個体識別精度を評価する． |
| （英） |
In order to reduce human cost and monitor health conditions of dairy cows, we previously proposed a method for individual identification from cameras installed on ceiling of barns, which uses spot patterns as a clue. However, the appearance of spots on a cow varies greatly depending on the angle and posture of the cow in the captured images. To solve the problem, we propose a method for creating a database that can deal with the changes of spot patterns for accurate identification of dairy cows. The proposed method consists of two steps. First, a 3D model of a cow is reconstructed by compositing several RGB-D images taken from different angles. Then, multi-view images with different appearances of spot patterns are obtained by moving and rotating the 3D model. To confirm the effectiveness of the proposed method, we evaluate its performance on individual identification by matching the spot patterns between the obtained multi-view images and query images taken by another camera from a different angle and position. |
| キーワード |
（和） |
RGB-D / 多視点画像 / 乳牛 / 個体識別 / / / / |
| （英） |
RGB-D / Multi-view image / Dairy cow / Identification / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 44, pp. 23-26, 2020年9月. |
| 資料番号 |
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| 発行日 |
2020-09-10 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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