| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2020-06-01 14:25
相互反射領域推定法を用いた高速な金属物の検出
○住吉信一・坂本雄児（北大） |
| 抄録 |
（和） |
廃棄物の自動分別処理のため，低コストセンサで高速に金属物を判別する必要がある．
本研究ではプロジェクタカメラを用いて，対象シーンから金属物がある領域を推定する手法を提案する．
提案法は金属物で発生する相互反射光と直接反射光とを分離取得できる手法を用い，相互反射が起きる領域を金属物の存在領域として検出する．
ランバート反射物と金属物のあるシンプルなシーンで実験を行い，金属物を検出可能であることを確認した． |
| （英） |
It is necessary to discriminate metal objects at high speed with a low-cost sensor for automatic sorting
of waste.
In this research, we propose a method for estimating the area where metal objects are present from the
target scene using a projector camera system.
The proposed method uses a method that can separate and acquire interreflected lights and directly reflected lights generated from metal objects, and detects the region which the interreflection occurs as the existing region of the metal objects.
Experiments were conducted in simple scenes with a lambert reflector object and a metal object, and it was confirmed that the metal objects could be detected. |
| キーワード |
（和） |
相互反射 / 鏡面性 / 金属物 / 高速センシング / / / / |
| （英） |
Interreflection / Specularity / Metal Objects / High-Speed Sensing / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
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