| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2019-06-06 15:15
デプスカメラで計測される3次元点群からの膝特徴部の検出
○諸角 航・大久保 寛・田川憲男・藤江裕道（首都大東京） |
| 抄録 |
（和） |
人工膝関節置換術は，患者が術後の経過に不満であるケースが多く，また多額の医療費が必要となる等，改善すべき点が多い．それで，人工膝関節置換術のナビゲーションを行うための基礎データを生成する「3次元動揺性解析システム」が提案されている．このシステムでは，画像から検出される膝関節部の動きと，6軸力センサで計測される加重・モーメントの対応をとる動揺性解析が行われる．本研究では膝関節の3次元変位計測を取り上げ，その第一段階として膝特徴点を3次元的に検出する方法を検討した． |
| （英） |
There are many points that should be improved in total knee arthroplasty, because the patient is often dissatisfied with the postoperative course and needs a large amount of medical expenses. Therefore, a “three-dimensional joint instability analysis system” has been proposed that generates basic data for navigation in total knee arthroplasty. In this system, a motion analysis is performed in which the motion of the knee joint detected from the image and the load and moment measured by the 6-axis force sensor are correlated. In this study, three-dimensional displacement measurement of the knee joint was taken, and as a first step, a method of three-dimensionally detecting knee feature points was examined. |
| キーワード |
（和） |
膝関節 / 変形性膝関節症 / 動揺性解析 / Realsense / / / / |
| （英） |
Osteoarthritis of knee / Knee osteoarthritis / Joint instability analysis / Realsense / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 43, no. 13, ME2019-75, pp. 19-24, 2019年6月. |
| 資料番号 |
ME2019-75 |
| 発行日 |
2019-05-30 (IST, ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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