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講演抄録/キーワード
講演名 2015-07-02 16:45
visuo-hapticsを用いた作業精度向上支援手法の基礎的検討
野元 彰伴 祐樹鳴海拓志谷川智洋廣瀬通孝東大
抄録 (和) 工芸品の装飾や模型の塗装など,手描きによる精密な描画作業は不可欠だが,技能を容易に習得することは難しい.機械的な触覚提示装置による支援研究がなされてきたものの,装置の自由度の制限やコストの面で手軽に利用できるとは言いがたい.本研究ではMR空間内において描画作業時のユーザの手の動きを視覚的に変化させることで視触覚間相互作用(Visuo-haptics)を生起し,触覚提示装置なしで実空間での精密描画作業を支援するシステムを構築した.実験の結果,本システムにより描画精度が最大50%向上することが明らかになった. 
(英) Accurate hand drawing is necessary to create art works and to paint models. However, it is difficult to learn such skills and techniques. In order to solve this issue, there are some researches using physical haptic devices. However, those approaches are inconvenient in point of the degree-of-freedom problems and the cost. In our research, we propose the system using visuo-haptics and to support accurate work without physical haptic devices.
キーワード (和) Visuo-haptics / 擬似触力覚 / 作業支援 / 複合現実感 / / / /  
(英) Visuo-haptics / Pseudo-haptics / Skill support / Mixed reality / / / /  
文献情報 映情学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 HI IEICE-MVE VRSJ HI-SIG-VR  
開催期間 2015-07-02 - 2015-07-03 
開催地(和) 東京大学 山上会館 
開催地(英) Sanjo Conference Hall 
テーマ(和) 人工現実感(IEICE-MVE,VR学会,HI学会SIGVRと連催) 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 IEICE-MVE 
会議コード 2015-07-MVE-HI-SIG-VR 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) visuo-hapticsを用いた作業精度向上支援手法の基礎的検討 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Basic study for evoking visuo-haptic sensation to support accurate work 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) Visuo-haptics / Visuo-haptics  
キーワード(2)(和/英) 擬似触力覚 / Pseudo-haptics  
キーワード(3)(和/英) 作業支援 / Skill support  
キーワード(4)(和/英) 複合現実感 / Mixed reality  
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キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 野元 彰 / Akira Nomoto / ノモト アキラ
第1著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
the University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 伴 祐樹 / Yuki Ban / バン ユウキ
第2著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
the University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 鳴海 拓志 / Takuji Narumi / ナルミ タクジ
第3著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
the University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 谷川 智洋 / Tomohiro Tanikawa / タニカワ トモヒロ
第4著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
the University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 廣瀬 通孝 / Michitaka Hirose / ヒロセ ミチタカ
第5著者 所属(和/英) 東京大学 (略称: 東大)
the University of Tokyo (略称: Univ. of Tokyo)
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講演者 第1著者 
発表日時 2015-07-02 16:45:00 
発表時間 30分 
申込先研究会 IEICE-MVE 
資料番号  
巻番号(vol) vol. 
号番号(no)  
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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