| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2015-02-28 15:15
深度カメラを用いた動的な空間型ARシステムの高速化
○小泉 諒・小林大祐・橋本直己（電通大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，実物体に映像投影を行うことで，その物体の見た目をリアルに変化させる空間型拡張現実感（Spatial Augmented Reality, SAR）の利用が広まっている．最近では，プロジェクションマッピングのような静止物体を対象としたSARに加え，娯楽や作業支援 ，デザイン検討等の分野において，動く物体を対象とした動的なSARにも注目が集まっている．動的なSARでは，投影対象の位置姿勢をリアルタイムで追跡することが必要となるが，カメラ等を用いた非接触な計測では，十分な精度と速度の実現が困難である．そこで本研究では，これまでに我々が提案した，深度カメラを用いた位置姿勢追跡手法において，用いる点群データを削減することで追跡処理を高速化し，より精度の高いSARの実現を目指す． |
| （英） |
Recently, spatial augmented reality (SAR) have been used as a method of editing appearance of real objects by using a projector. In addition to SAR with stationary objects, SAR with moving objects is paid attention to in case of entertainments, work supports, design study, and so on. Although the dynamic SAR requires pose estimation and tracking, it cannot accomplish enough accuracy and processing speed by using non-contact measurement by cameras. Therefore, in this research, we propose optimization of point cloud data used for the tracking at off-line and online processes, and accomplish acceleration of the SAR system which we have achieved with a depth camera. |
| キーワード |
（和） |
空間型AR / 物体追跡 / 3次元点群 / 点群削減 / / / / |
| （英） |
Spatial Augmented Reality / Tracking / 3D Point Cloud / Point Cloud Reduction / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 39, no. 8, ME2015-62, pp. 103-106, 2015年2月. |
| 資料番号 |
ME2015-62 |
| 発行日 |
2015-02-21 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 Online edition: ISSN 2424-1970 |
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