| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2014-12-01 16:30
［ポスター講演］A combined tactile and proximity sensor for adaptive grasping of a robot hand
○Hiroto Nakashima（Ritsumeikan Univ.）・Keiichiro Kagawa（Shizuoka Univ.）・Kazuhiro Shimonomura（Ritsumeikan Univ.） |
| 抄録 |
（和） |
We propose a combined tactile and proximity sensor for handling robot. Tactile sensing is based on the method known as a light conductive plate. Proximity information is obtained through depth measurement from stereo images. These tactile and proximity information are both captured by using the compound-eye camera. We describe a grasping strategy for a robot hand employing a combined tactile and proximity sensor. |
| （英） |
We propose a combined tactile and proximity sensor for handling robot. Tactile sensing is based on the method known as a light conductive plate. Proximity information is obtained through depth measurement from stereo images. These tactile and proximity information are both captured by using the compound-eye camera. We describe a grasping strategy for a robot hand employing a combined tactile and proximity sensor. |
| キーワード |
（和） |
Tactile sensing / Proximity sensing / Compound-eye camera / Grasping control / / / / |
| （英） |
Tactile sensing / Proximity sensing / Compound-eye camera / Grasping control / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 38, no. 47, IST2014-66, pp. 29-30, 2014年12月. |
| 資料番号 |
IST2014-66 |
| 発行日 |
2014-11-24 (IST) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IST |
| 開催期間 |
2014-12-01 - 2014-12-02 |
| 開催地（和） |
Tamachi Campus, Tokyo Institute of Technol |
| 開催地（英） |
Tamachi Campus, Tokyo Institute of Technology |
| テーマ（和） |
2nd Asian Image Sensors and Imaging Systems Symposium |
| テーマ（英） |
2nd Asian Image Sensors and Imaging Systems Symposium |
| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IST |
| 会議コード |
2014-12-IST |
| 本文の言語 |
英語 |
| タイトル（和） |
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| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
A combined tactile and proximity sensor for adaptive grasping of a robot hand |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
Tactile sensing / Tactile sensing |
| キーワード(2)（和/英） |
Proximity sensing / Proximity sensing |
| キーワード(3)（和/英） |
Compound-eye camera / Compound-eye camera |
| キーワード(4)（和/英） |
Grasping control / Grasping control |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
Hiroto Nakashima / Hiroto Nakashima / |
| 第1著者 所属（和/英） |
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.)
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
Keiichiro Kagawa / Keiichiro Kagawa / |
| 第2著者 所属（和/英） |
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
Kazuhiro Shimonomura / Kazuhiro Shimonomura / |
| 第3著者 所属（和/英） |
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.)
Ritsumeikan University (略称： Ritsumeikan Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第36著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2014-12-01 16:30:00 |
| 発表時間 |
60分 |
| 申込先研究会 |
IST |
| 資料番号 |
IST2014-66 |
| 巻番号（vol） |
vol.38 |
| 号番号（no） |
no.47 |
| ページ範囲 |
pp.29-30 |
| ページ数 |
2 |
| 発行日 |
2014-11-24 (IST) |