| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2014-09-19 14:00
三次元弱幾何検証に基づく特定物体認識
○吉田大我・島村 潤・谷口行信（NTT） |
| 抄録 |
（和） |
BoWを用いた特定物体認識において幾何的な情報の損失が精度低下の一因となる．この問題を解決するため，対応付いた局所特徴の幾何的情報を検証する弱幾何検証と呼ばれる手法が提案されている．しかし，従来の弱幾何検証では，立体物を異なる視点から撮影した画像において局所特徴の回転角度差が一貫せず正しく検証できない．本研究では，立体物に対しても高速かつ高精度な認識が可能な特定物体認識を実現するため，三次元空間における視線方向の変化量の一貫性を検証する弱幾何検証をBoWを用いた特定物体認識に導入し，その有効性を検証する． |
| （英） |
The loss of geometric information about keypoints in BoW based object retrieval causes a precision degradation. 2D weak geometric consistency constraints were previously proposed to validate geometric information of keypoints. However traditional constraints fail when photos of 3D objects are taken from different angles because the 2D rotation differences of sampled keypoints are incoherent. To overcome this problem, we implement 3D weak geometric consistency constraints, which validate a consistency of view directions, into a BoW based object retrieval model. |
| キーワード |
（和） |
特定物体認識 / Bag-of-visual words / 弱幾何検証 / / / / / |
| （英） |
Object retrieval / Bag-of-visual words / Weak geometric consistency / / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 38, no. 36, ME2014-88, pp. 97-100, 2014年9月. |
| 資料番号 |
ME2014-88 |
| 発行日 |
2014-09-12 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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