| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2014-06-17 10:45
ぼけモデルにジョンソンSU分布を用いたアオリ光学系による単眼・広範囲距離推定
○奥脇舞希・池岡 宏・浜本隆之（東京理科大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，車載カメラを用いた車両周辺監視技術の研究が盛んである．一般に，車載用に距離推定する場合は，2眼カメラを用いることが多いが，外乱により基線長が変動しやすいため，推定誤差が生じやすい．そこで，我々は単眼カメラによる方式を研究している．その際，アオリ光学系を利用することで，奥行き方向に広範囲にわたって変化するぼけ量から距離の推定を可能とした．ただし，従来手法ではぼけ量の変化をガウス分布でモデル化していたが，近似誤差が大きいため推定精度が低かった．そこで本提案では，ぼけモデルにジョンソンSU分布を適用することで，近距離における推定精度の向上および推定画素数の増加を実現した． |
| （英） |
Recently, the study of surround surveillance technique for automotive system is one of major themes. However, the depth estimation by the stereo method is not robust in automotive tasks. Because it is easy to change the base-line length by disturbance of environment. Hence, we have proposed a depth estimation method with tilt optical system. In this paper, we propose to use the Johnson SU distribution instead of the Gaussian distribution, which is asymmetry and heavy tailed. By approximating the distribution with real blur exactly, we success to estimate more accurate depth with a wide range. |
| キーワード |
（和） |
アオリ光学系 / 距離推定 / 被写界深度 / ジョンソンSU分布 / / / / |
| （英） |
Tilt lens optical system / Depth estimation / Depth of field / Johnson SU distribution / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 38, no. 23, IST2014-29, pp. 45-48, 2014年6月. |
| 資料番号 |
IST2014-29 |
| 発行日 |
2014-06-10 (IST, ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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