講演抄録/キーワード |
講演名 |
2014-02-22 14:15
スマートフォンを用いた画像処理による視覚障碍者行動支援方式の検討 ○及川ももこ・奥平雅士(東京都市大) |
抄録 |
(和) |
本稿では,スマートフォンのカメラで撮像された画像から視覚障碍者のために路上に設置された誘導点字ブロックを検知しその方向および定量的な距離を案内するための画像処理技術を用いた支援方式について述べる.撮像画像からSupport Vector Machineを用いて点字ブロック要素画像を識別し,概略位置と方向を示す既提案方式において,点字ブロックのエッジからハフ変換により抽出した最長線分要素ペアの画像上での画素幅と,予めデータベース化しておいた画素幅と距離のテーブルを比較することにより点字ブロック地点までの距離を算出し,音声案内により提示する.Android端末を用いた1,3,5mの距離での実験では3-30%程度の誤差で距離を算出できた. |
(英) |
In this article, a determination method of distance and directions of textured pavement blocks (TPB) on a smartphone is proposes. Based on previously proposed TPB position determination method, longest parallel line pairs are determined from extracted edge pixels. Then, the number of pixels between the parallel lines is calculated with distance formula. Finally, the distance from camera position to the parallel lines is calculated comparing the number and a pixels-distance reference table created in advance. Experiments for 1, 3, 5m distance samples with an Android smartphone show that distance is determined with about 3-30% error rates. |
キーワード |
(和) |
スマートフォン / 誘導点字ブロック / 距離算出 / サポートベクターマシン / 視覚障碍 / / / |
(英) |
Smartphone / Textured pavement block / distance calculation / Support Vector Machine / Visually Impaired / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 38, no. 9, ME2014-51, pp. 81-84, 2014年2月. |
資料番号 |
ME2014-51 |
発行日 |
2014-02-15 (ME) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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