| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2013-09-13 11:35
安全なハードウェア設置工事のためのARと指認識によるフィールド作業支援システム
○松尾賢治・内藤 整（KDDI研） |
| 抄録 |
（和） |
通信局舎内のハードウェア設置工事では一定の効率を維持しながら正確な作業の実現が求められる．一方で，熟練技術者の減少およびサービスの多様化により，作業者に課せられるタスクの難易度は近年ますます上昇傾向にある．本稿では，誤りの無い安全な作業の実現を主目的とし，ARと指認識の両技術を用いたフィールド作業支援に取り組む．提案システムは，AR表示により作業内容を“指示”する機能だけではなく，着手しようとしている作業箇所に間違いが無いか正確に“確認”できる機能も提供することを主眼においている点で，既存の類似システムと異なる．提案する視覚的養生機能と作業箇所照合機能をタブレット上の実装した結果，処理速度は約7.4〜10.0fpsであることを確認した．また，フレーム間で特徴点追従を行うことにより，作業対象の一部が画面から消えた場合でも，視覚的養生を維持可能であること，さらに18.7msecを追加することで軽快な指先の認識処理により正確に作業箇所を照合できることが確認できた． |
| （英） |
In this paper, we propose two supplemental functions for the existing AR fieldwork support systems, that is, a visual protection function and target verification function, to prevent human errors. The former function is a virtual and alternative approach to the conventional sheet protection that makes target equipment more visible and guards its surroundings in the same fashion as abdominal surgical operations. In the conventional working style, a main operator and one or more assistants form a team to achieve safe operations. Most of the existing systems provide only an “instruction” role. In contrast, the proposed latter function also offers “confirmation” roles, and thus supports field operators in achieving safe operations. Experiments revealed that our prototype system can visually protect network equipment at about 7.4-10.0fps even when some corners of the target object disappear out of screen range. Other results suggest that the target verification requires only 18.7msec to recognize a fingertip and verifies a correct target through a pointing and calling check. |
| キーワード |
（和） |
AR / 産業向けアプリ / ガイダンス / インタラクション / トラッキング / 指認識 / / |
| （英） |
Augmented reality / industrial application / guidance / interaction / tracking / finger recognition / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 37, no. 38, ME2013-112, pp. 63-68, 2013年9月. |
| 資料番号 |
ME2013-112 |
| 発行日 |
2013-09-06 (ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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