| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2013-06-25 10:30
車線の位置情報を用いた夜間車載カメラ映像からの先行車領域の推定
○藤村高之・保坂忠明・浜本隆之（東理大） |
| 抄録 |
（和） |
近年，車両のヘッドランプの照射範囲を適応的に制御するADB(Adaptive Driving Beam)技術の開発が進んでいる．ADB実現のためにはリアルタイムに高精度な先行車領域の推定が必要になる．本稿では，夜間の車載カメラ映像を用いて先行車領域を推定する手法について述べる．先行車領域の推定は検出と追跡を組み合わせることにより行う．先行車検出の際に，探索範囲を車線間に限定することで処理時間と精度の向上を図る．実験により提案手法の有効性を確認する． |
| （英） |
In recent years, the demand for Adaptive Driving Beam (ADB) technology, which controls vehicle headlights adaptively, has recently increased. Implementation of ADB requires real-time detection of the leading vehicles. In this paper, we propose novel method of detecting and tracking leading vehicles at night. The framework of our method is 1)detecting white lines to define traffic lanes, 2)searching vehicles only in the traffic lanes, and 3)tracking the captured vehicles in subsequent frames. A major benefit of our method lies in the reduction of false detection and the cutdown of processing time by restricting the search range. Experimental results quantitatively and qualitatively show the effectiveness of the proposed method. |
| キーワード |
（和） |
車載カメラ / 夜間先行車検出 / 車線検出 / Adaptive Driving Beam / / / / |
| （英） |
Car-Mounted Camera System / Night-Time Leading Vehicle Detection / Traffic Lane Detection / Adaptive Driving Beam / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 37, no. 27, IST2013-36, pp. 33-36, 2013年6月. |
| 資料番号 |
IST2013-36 |
| 発行日 |
2013-06-17 (IST, ME) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IST ME IEICE-BioX |
| 開催期間 |
2013-06-24 - 2013-06-25 |
| 開催地（和） |
金沢大学 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
インタラクティブシステム・画像入力デバイス・方式、バイオメトリクス、及び一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IST |
| 会議コード |
2013-06-IST-ME-BioX |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
車線の位置情報を用いた夜間車載カメラ映像からの先行車領域の推定 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Position Estimation of Night-Time Leading Vehicle Based on Traffic Lane detection |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
車載カメラ / Car-Mounted Camera System |
| キーワード(2)（和/英） |
夜間先行車検出 / Night-Time Leading Vehicle Detection |
| キーワード(3)（和/英） |
車線検出 / Traffic Lane Detection |
| キーワード(4)（和/英） |
Adaptive Driving Beam / Adaptive Driving Beam |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
藤村 高之 / Takayuki Fujimura / フジムラ タカユキ |
| 第1著者 所属（和/英） |
東京理科大学 (略称： 東理大)
Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
保坂 忠明 / Tadaaki Hosaka / ホサカ タダアキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
東京理科大学 (略称： 東理大)
Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
浜本 隆之 / Takayuki Hamamoto / ハマモト タカユキ |
| 第3著者 所属（和/英） |
東京理科大学 (略称： 東理大)
Tokyo University of Science (略称： TUS) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2013-06-25 10:30:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
IST |
| 資料番号 |
IST2013-36, ME2013-78 |
| 巻番号（vol） |
vol.37 |
| 号番号（no） |
no.27 |
| ページ範囲 |
pp.33-36 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2013-06-17 (IST, ME) |
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