講演抄録/キーワード |
講演名 |
2012-08-28 16:25
異種センサ統合によるシームレスな位置検出 ○小西勇介・大網亮磨(NEC) |
抄録 |
(和) |
我々は,異種センサによって得られた位置情報を柔軟に統合し,時間的にも空間的にも連続な位置情報を検出する技術の開発を進めている.本稿では,GPS測位,無線LAN測位,慣性センサを利用した測位,カメラを利用した測位などの様々な測位センサによって得られた位置情報を,それぞれの誤差特性を考慮した確率推論アルゴリズムを用いて統合する提案方式の詳細と,大規模ショッピングモールにおける実証実験での評価結果について報告する. |
(英) |
We are developing seamless positioning technologies by integrating heterogeneous positioning sensors. In this paper, we introduce our developed positioning method which can integrate heterogeneous positioning sensors, such as GPS, Wi-Fi Positioning Systems, Inertial Positioning Systems, Image-based Positioning Systems, and so on, with a stochastic reasoning algorithm, and its evaluation results on a field trial. |
キーワード |
(和) |
位置情報 / センサ統合 / / / / / / |
(英) |
positioning system / sensor fusion / / / / / / |
文献情報 |
映情学技報, vol. 36, no. 33, ME2012-91, pp. 133-138, 2012年8月. |
資料番号 |
ME2012-91 |
発行日 |
2012-08-21 (ME) |
ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
PDFダウンロード |
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研究会情報 |
研究会 |
IEICE-EMM IEICE-IE IEICE-LOIS ME IEE-CMN |
開催期間 |
2012-08-27 - 2012-08-28 |
開催地(和) |
山口大学吉田キャンパス |
開催地(英) |
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テーマ(和) |
マルチメディア通信/システム,ライフログ活用技術、IP放送/映像伝送,メ ディアセキュリティ、一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ME |
会議コード |
2012-08-EMM-IE-LOIS-ME-CMN |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
異種センサ統合によるシームレスな位置検出 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Development of a Seamless Positioning System by Integrating Heterogeneous Positioning Sensors |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
位置情報 / positioning system |
キーワード(2)(和/英) |
センサ統合 / sensor fusion |
キーワード(3)(和/英) |
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キーワード(4)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
小西 勇介 / Yusuke Konishi / コニシ ユウスケ |
第1著者 所属(和/英) |
日本電気株式会社 (略称: NEC)
NEC Corporation (略称: NEC) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
大網 亮磨 / Ryoma Oami / オオアミ リョウマ |
第2著者 所属(和/英) |
日本電気株式会社 (略称: NEC)
NEC Corporation (略称: NEC) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第10著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第11著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第12著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第13著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第15著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第16著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第17著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第18著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第19著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第20著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2012-08-28 16:25:00 |
発表時間 |
25分 |
申込先研究会 |
ME |
資料番号 |
ME2012-91 |
巻番号(vol) |
vol.36 |
号番号(no) |
no.33 |
ページ範囲 |
pp.133-138 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2012-08-21 (ME) |
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