| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2011-12-16 10:15
階層化領域分割と平面フィッティングを用いた視差推定
○串田 聡・保坂忠明・浜本隆之（東京理科大） |
| 抄録 |
（和） |
映像・画像処理分野において，多眼カメラを用いた被写体への視差推定は三次元ビジョンの重要な基礎技術として研究されている．オクルージョン領域やテクスチャの少ない領域などに対しても視差推定を行うために，領域分割と平面フィッティングを用いた手法がこれまでに提案されている．しかし，過剰に分割されすぎた領域では，平面フィッティングに必要となる学習サンプルが十分に得ることが困難になる可能性がある．そこで本稿では階層的な領域分割を用いてこの問題を解決する視差推定方式を提案する．提案手法では，領域分割の結果に基づき，可変形状ブロックを導入したステレオマッチングと平面フィッティングを階層的に行う．評価実験により提案手法の有効性が示され，非階層的領域分割を用いた場合と比較して良好な視差画像が得られた． |
| （英） |
Disparity estimation using the multi-view point images has been studied as an important basic technology for 3D vision. To estimate disparities even for occluded and textureless regions, some methods have been proposed based on the region segmentation and the plane fitting. However, it might be difficult to collect enough learning samples for the plane fitting in oversegmented small regions. In this paper, we propose a robust method of disparity estimation to overcome this problem by using the hierarchical segmentation. Based on the segmentation results, we hierarchically implement the stereo matching with variable-shape blocks and the plane fitting. Experimental results show the effectiveness of the proposed method and provide more desirable disparity maps than the case of nonhierarchical segmentation. |
| キーワード |
（和） |
視差推定 / 領域分割 / 平面フィッティング / ステレオマッチング / / / / |
| （英） |
Disparity estimation / Region segmentation / Plane fitting / Stereo matching / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報 |
| 資料番号 |
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