| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2009-03-11 10:00
血管変形を対象としたネットワーク化手術シミュレータ
○大縄 嵩・中川真志・向井信彦・小杉 信（武蔵工大） |
| 抄録 |
（和） |
血管を対象とした手術シミュレータにおいて，血管を質点バネモデルで構築し，術具が血管から離れた場合には，バネの伸長力を基に収縮力を計算することで，血管の伸長だけでなく収縮も行える手法を考案した．また，複数医師による共同手術や遠隔操作のため，クライアント／サーバモデルを用いて手術シミュレータをネットワーク結合し，サーバ側にクライアントの参加監視機能と削除機能を持たせることで，シミュレーション実行途中でもシミュレーションへの参加や退場が自由に行えるネットワーク化手術シミュレータシステムを構築した． |
| （英） |
In a surgical simulator for blood vessel deformation, we propose a deformation method that can make blood vessels longer and shrunk by calculating spring force, where the blood vessel is constructed with mass spring model. Also, some surgical simulators are connected with Client/Server model for corporative surgery and remote operation, and the server has the right of client control for joining and leaving. Finally, this function of the server could make clients join and leave at any time even during the execution of the surgery. |
| キーワード |
（和） |
コンピュータグラフィックス / バーチャルリアリティ / 手術シミュレータ / ハプティックデバイス / ネットワーク化システム / 遠隔操作 / / |
| （英） |
Computer graphics / Virtual reality / Surgical simulators / Haptic device / Networked system / Remote control / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 33, no. 14, AIT2009-52, pp. 1-4, 2009年3月. |
| 資料番号 |
AIT2009-52 |
| 発行日 |
2009-03-04 (AIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
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