| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2008-10-21 13:50
Time-of-Flight 距離画像センサの距離分解能の改善
○澤田友成・伊藤佳奈・中山政勝・川人祥二（静大） |
| 抄録 |
（和） |
パルス変調方式を用いたTime-of-Flight(TOF)距離画像センサにおいて測定距離と距離分解能はトレードオフの関係にある．
そこで本稿では測定範囲を狭めずに距離分解能を向上するレンジシフト動作を提案する．
レンジシフト動作は背景光除去構造と位相がシフトした短時間光パルスを用い，得られた画像を合成することで測定範囲を狭めずに距離測定を行う方法であり，短時間光パルスを用いているため距離分解能を向上することができる．
さらにレンジシフト動作ではデューティ比をあげることができるため，背景光の影響を低減することができ背景光下において距離分解能をより向上させることができる．
試作したセンサと線形応答範囲のみを用いるためにオーバーラップさせた7つのシフトした10ns幅の光パルスを用いてレンジシフト動作の実証を行った．
その結果50cmから4mの範囲までを測定をでき，距離分解能として2cmの結果が得られた． |
| （英） |
In Time-of-Flight (TOF) range image sensors using periodical pulsed light, there is a trade-off between the maximum range and range resolution.
This paper proposes a range-shift technique for improving range resolution of the TOF range image sensor without sacrificing the measurement range.
The range-shift operation uses a TOF range imaging pixel with periodical charge draining structure and several time-shifted short pulses.
The use of the short pulse can improve the range resolution.
The range image using the range-shift technique is synthesized with several sub-frames, each acquires one of the shifted range images.
The use of the small duty-ratio pulse leads to reducing the effect of ambient light and improving the range resolution.
The range-shift technique is tested with an implemented TOF range image sensor and it is found that the range resolution is improved to 2cm using a 10ns light pulse and 7 overlapped shifted ranges for the measurement range of 0.5m to 4.0m. |
| キーワード |
（和） |
Time-of-Flight / TOF / 距離画像センサ / レンジシフト / / / / |
| （英） |
Time-of-Flight / TOF / range image sensor / range-shift / / / / |
| 文献情報 |
映情学技報, vol. 32, no. 44, IDY2008-98, pp. 21-24, 2008年10月. |
| 資料番号 |
IDY2008-98 |
| 発行日 |
2008-10-14 (IDY, 3DIT) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 1342-6893 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
3DMT IDY |
| 開催期間 |
2008-10-21 - 2008-10-21 |
| 開催地（和） |
NHK技研 |
| 開催地（英） |
NHK STRL |
| テーマ（和） |
立体映像技術一般 |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IDY |
| 会議コード |
2008-10-3DIT-IDY |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
Time-of-Flight 距離画像センサの距離分解能の改善 |
| サブタイトル（和） |
|
| タイトル（英） |
Improvement of Range Resolution in a Time-of-Flight Range Image Sensor |
| サブタイトル（英） |
|
| キーワード(1)（和/英） |
Time-of-Flight / Time-of-Flight |
| キーワード(2)（和/英） |
TOF / TOF |
| キーワード(3)（和/英） |
距離画像センサ / range image sensor |
| キーワード(4)（和/英） |
レンジシフト / range-shift |
| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
澤田 友成 / Tomonari Sawada / サワダ トモナリ |
| 第1著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
伊藤 佳奈 / Kana Ito / イトウ カナ |
| 第2著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
中山 政勝 / Masakatsu Nakayama / ナカヤマ マサカツ |
| 第3著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
川人 祥二 / Shoji Kawahito / カワヒト ショウジ |
| 第4著者 所属（和/英） |
静岡大学 (略称： 静大)
Shizuoka University (略称： Shizuoka Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2008-10-21 13:50:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
IDY |
| 資料番号 |
IDY2008-98, 3DIT2008-70 |
| 巻番号（vol） |
vol.32 |
| 号番号（no） |
no.44 |
| ページ範囲 |
pp.21-24 |
| ページ数 |
4 |
| 発行日 |
2008-10-14 (IDY, 3DIT) |